Scorbot simulator
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Referencia de la Clase SerialController
Diagrama de herencias de SerialController

Métodos públicos

bool Open_Port ()
 
bool Close_Port ()
 
void Change_Port (string port)
 
string Get_Port ()
 
string [] List_Ports ()
 
void WriteToController (string line_command, string tipo)
 
bool WriteToControllerFromIU (string command, string point, string point2="", string param="")
 
bool WriteToControllerTeach (string point, List< float > xyzpr)
 
bool WriteToControllerTeachr (string point, string point2, List< float > xyzpr)
 
bool WriteToControllerShiftc (string point, string eje, string value)
 
List< string[]> WriteToControllerListpv (string point)
 

Atributos públicos

GameObject T
 

Métodos privados

void Start ()
 
void OnDestroy ()
 
void ReadSerial ()
 
List< string[]> ReadSerialListpv ()
 

Atributos privados

SerialPort serialPort
 
Thread portReadingThread
 
Terminal Terminal
 
string portName = "COM1"
 
int baudRate = 9600
 
const int readTimeout = 700
 
const int writeTimeout = 500
 
char last_character
 
string Tipo
 
La documentación para esta clase fue generada a partir del siguiente fichero:
Generado por   doxygen 1.8.15