Referencia de la Clase TargetControl

Diagrama de herencias de TargetControl

Métodos públicos
Transform	CreateTarget (string name, Vector3 pos, List< Vector3 > angles)
Transform	Add (string name, Vector3 pos, List< Vector3 > angles)
void	Remove (Transform target)
void	DestroyTarget (Transform target)
List< string >	GetNames ()
Transform	GetTarget (int i)
Transform	GetTarget (string name)
int	Count ()
bool	ValidName (string name)
bool	ValidNameLength (string name)

Métodos privados
void	Start ()

Atributos privados
List< Transform >	targets = new List<Transform>()
Transform	targetPrefab
Transform	targetNamePrefab
Transform	canvas
const int	MAX_NAME_LENGTH = 5

Descripción detallada

La función principal de este componente es la creación y eliminación de las posiciones de la simulación mediante el manejo de una lista de posiciones, además de la validación de sus nombres.

Autor

Oscar Catari Gutiérrez - E-mail: oscar.nosp@m.cata.nosp@m.ri@ou.nosp@m.tloo.nosp@m.k.es - Universidad de La Laguna

Versión

1.0

Desde

02-05-2019

Documentación de las funciones miembro

Add()

Transform TargetControl.Add ( string  name, Vector3  pos, List< Vector3 >  angles  )

inline

Crea y añade una posición la lista de posiciones a partir de un nombre, coordenadas y ángulos (articulaciones del Scorbot).

Parámetros

name	Nombre de la posición
pos	Coordenadas de la posición
angles	Ángulos (articulaciones del Scorbot) de la posición

Devuelve

Transform Posición (objeto)

Count()

int TargetControl.Count ( )

inline

Obtiene el número de posiciones totales actualmente creadas.

Devuelve

int Número de posiciones

CreateTarget()

Transform TargetControl.CreateTarget ( string  name, Vector3  pos, List< Vector3 >  angles  )

inline

Crea una posición a partir de un nombre, coordenadas y ángulos (articulaciones del Scorbot).

Parámetros

name	Nombre de la posición
pos	Coordenadas de la posición
angles	Ángulos (articulaciones del Scorbot) de la posición

Devuelve

Transform Posición (objeto)

DestroyTarget()

void TargetControl.DestroyTarget ( Transform  target )

inline

Destruye una posición (objeto), además de su etiqueda visual (nombre y coordenadas).

Parámetros

target

Posición (objeto)

Devuelve

void

GetNames()

List<string> TargetControl.GetNames ( )

inline

Obtiene los nombres de todas las posiciones actuales.

Devuelve

List<string> Lista de nombres de las posiciones

GetTarget() [1/2]

Transform TargetControl.GetTarget ( int  i )

inline

Obtiene una posición (objeto) mediante su índice en la lista de posiciones.

Parámetros

i	Índice de la lista de posiciones

Devuelve

Transform Posición (objeto)

GetTarget() [2/2]

Transform TargetControl.GetTarget ( string  name )

inline

Obtiene una posición (objeto) mediante su nombre.

Parámetros

name	Nombre de una posición

Devuelve

Transform Posición (objeto)

Remove()

void TargetControl.Remove ( Transform  target )

inline

Elimina una posición (objeto) de la lista de posiciones y la destruye.

Parámetros

target

Posición (objeto)

Devuelve

void

ValidName()

bool TargetControl.ValidName ( string  name )

inline

Verifica que un nombre no está en uso por una posición.

Devuelve

bool Si el nombre es válido

ValidNameLength()

bool TargetControl.ValidNameLength ( string  name )

inline

Verifica que un nombre no sobrepasa el tamaño máximo.

Devuelve

bool Si el nombre es válido

---

La documentación para esta clase fue generada a partir del siguiente fichero:

• Controllers/TargetControl.cs