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List< KeyCode > | keyCodes = new List<KeyCode>() |
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IK | robot |
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const float | ROTATION_SENSIBILITY = 1f |
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bool | processing = false |
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La función principal de este componente es permitir controlar las articulaciones del Scorbot de forma individual mediante el teclado, además del cierre y apertura de la pinza.
- Autor
- Oscar Catari Gutiérrez - E-mail: oscar.nosp@m.cata.nosp@m.ri@ou.nosp@m.tloo.nosp@m.k.es - Universidad de La Laguna
- Versión
- 1.0
- Desde
- 02-05-2019
◆ GetProcessing()
| bool ManualInputControl.GetProcessing |
( |
| ) |
|
|
inline |
Si el control por teclado de las articulaciones del Scorbot está activado/deactivado.
- Devuelve
- processing Control por teclado activado/desactivado. Activado = true
◆ ManualControlArticulation()
| void ManualInputControl.ManualControlArticulation |
( |
int |
btn | ) |
|
|
inline |
Ejecuta una rotación de una articulación del Scorbot a través de un botón.
- Parámetros
-
| btn | Identificador del botón |
- Devuelve
- void
◆ SetProcessing()
| void ManualInputControl.SetProcessing |
( |
bool |
processing | ) |
|
|
inline |
Activa/desactiva el control por teclado de las articulaciones del Scorbot.
- Parámetros
-
| processing | Control por teclado activo, true |
- Devuelve
- void
◆ SetScorbot()
| void ManualInputControl.SetScorbot |
( |
IK |
scorbot | ) |
|
|
inlineprivate |
Cambia el scorbot utilizado.
- Parámetros
-
- Devuelve
- void
La documentación para esta clase fue generada a partir del siguiente fichero:
- Controllers/ManualInputControl.cs
