Referencia de la Clase EffectorFileControl

Diagrama de herencias de EffectorFileControl

Métodos públicos
void	Load (IK[] scorbots)

Atributos públicos
const string	NUMBER_FORMAT = "0.00"

Métodos privados
void	Start ()
void	LoadEffector (string file, IK scorbot)

Atributos privados
const string	SCORBOTIX_EFFECTOR_FILE = "ScorbotIXEffectorPosition.txt"
const string	SCORBOTVPLUS_EFFECTOR_FILE = "ScorbotVPlusEffectorPosition.txt"
GameController	gameController
StateMessageControl	stateMessageControl

Descripción detallada

Permite la modificación de la posición del efector final de los Scorbots mediante un fichero.

Autor

Oscar Catari Gutiérrez - E-mail: oscar.nosp@m.cata.nosp@m.ri@ou.nosp@m.tloo.nosp@m.k.es - Universidad de La Laguna

Versión

1.11

Desde

13-12-2019

Documentación de las funciones miembro

Load()

void EffectorFileControl.Load ( IK []  scorbots )

inline

Carga las coordenadas x y z del efector final de los Scorbots. Contexto de los Scorbots reales. La carga se hace mediante fichero o se usa el que hay por defecto en el programa.

Parámetros

scorbots

Array de Scorbots

Devuelve

void

LoadEffector()

void EffectorFileControl.LoadEffector ( string  file, IK  scorbot  )

inlineprivate

Carga las coordenadas x y z del efector final de un Scorbot. Contexto del Scorbot real. La carga se hace mediante fichero o se usa el que hay por defecto en el programa.

Parámetros

file	Fichero
scorbot	Scorbot

Devuelve

void

---

La documentación para esta clase fue generada a partir del siguiente fichero:

• Controllers/EffectorFileControl.cs