Diagrama de herencias de SelectionControl

Métodos públicos
void	SelectedObject (GameObject obj)

void	SetActiveAxis (Transform obj, bool active)

GameObject	SearchContainTag (string tag)

void	SetAxis (float value)

void	SetRotation (float value)

void	SetAxisSensibilityReduction (float value)

Atributos públicos
GameObject	selectedObject

List< GameObject >	selectedList

bool	moveInAxis = false

Métodos privados
void	Start ()

void	Update ()

void	SetScorbot (IK scorbot)

void	Select ()

void	ClearSelection ()

void	AddSelectedList (GameObject selectedObject)

void	MoveOrRotate ()

void	SetActiveRotation (Transform obj, bool active)

GameObject	SearchTagged (GameObject hitObject)

Atributos privados
GameController	gameController

StateMessageControl	stateMessageControl

int	limitSelectedList = 3

float	axisSensibity = 4f

float	axisSensibityReduction = 1f

float	rotationSensibity = 4f

GameObject	innerTarget

Transform	cam

IK	robot

const int	MOUSE_LEFT = 0

const string	MOUSE_X = "Mouse X"

const string	MOUSE_Y = "Mouse Y"

const string	AXIS_TAG = "Axis"

const string	ROTATION_TAG = "Rotation"

const string	X_TAG = "X"

const string	Y_TAG = "Y"

const string	Z_TAG = "Z"

const string	TARGET_TAG = "Target"

const string	INNERAXIS_TAG = "InnerAxis"

const string	INNERTARGET_TAG = "InnerTarget"

const string	UNTAGGED_TAG = "Untagged"

Descripción detallada

La función principal de este componente es seleccionar elementos de la simulación a través de un historial de elementos seleccionados. Entre estos elementos están las articulaciones del Scorbot, su pinza y las posiciones creadas. A su vez, al seleccionar un elemento pueden aparecer axis o flechas curvadas con las que se pueden interactuar para aplicar un desplazamiento o rotación, respectivamente.

Autor: Oscar Catari Gutiérrez - E-mail: oscar.nosp@m.cata.nosp@m.ri@ou.nosp@m.tloo.nosp@m.k.es - Universidad de La Laguna

Versión: 1.0

Desde: 02-05-2019

Documentación de las funciones miembro

◆ AddSelectedList()

void SelectionControl.AddSelectedList ( GameObject selectedObject )

inlineprivate

Añade a la lista de objetos seleccionados un nuevo objeto. La lista tiene un límite que si se supera, se elimina el objeto más antiguo y se añade el nuevo objeto.

Parámetros

selectedObject Objecto seleccionado

Devuelve: void

◆ ClearSelection()

void SelectionControl.ClearSelection ( )

inlineprivate

Desactiva los ejes y ejes de rotación del objeto seleccionado actualmente y también deselecciona al mismo.

Devuelve: void

◆ MoveOrRotate()

void SelectionControl.MoveOrRotate ( )

inlineprivate

Mueve o rota un objeto dependiento del objeto seleccionado. Si es un eje se produce un movimiento con ayuda de los cambios del ratón, si es un eje de rotación se aplica una rotación con ayuda de los cambios del ratón.

Devuelve: void

◆ SearchContainTag()

GameObject SelectionControl.SearchContainTag ( string tag )

inline

Busca un objeto con una etiqueta especifica. Se usa la lista de objetos seleccionados, empezando por el más reciente.

Parámetros

tag	Etiqueta a buscar

Devuelve: GameObject Objeto con etiqueta especificada

◆ SearchTagged()

GameObject SelectionControl.SearchTagged ( GameObject hitObject )

inlineprivate

Busca un objeto con etiqueta a partir de otro objeto. Si el objeto tiene etiqueta inicialmente se devuelve el mismo objeto, sino se devuelve uno de sus padres, el primero con etiqueta.

Parámetros

hitObject Objeto

Devuelve: GameObject Objeto con etiqueta

◆ Select()

void SelectionControl.Select ( )

inlineprivate

Proyecta un rayo para saber si hay un objeto apuntado por el puntero del ratón. Si hay algo se selecciona el mismo.

Devuelve: void

◆ SelectedObject()

void SelectionControl.SelectedObject ( GameObject obj )

inline

Selecciona un objeto y activa sus ejes o ejes de rotación. Si el objeto ya estaba seleccionado se deselecciona al mismo.

Parámetros

obj	Objeto a seleccionar

Devuelve: void

◆ SetActiveAxis()

void SelectionControl.SetActiveAxis	(	Transform	obj,
		bool	active
	)

inline

Activa todos los ejes del objeto y si es una posición su nombre y coordenadas.

Parámetros

obj	Objeto con ejes
active	Activar/desactivar ejes

Devuelve: void

◆ SetActiveRotation()

void SelectionControl.SetActiveRotation	(	Transform	obj,
		bool	active
	)

inlineprivate

Activa todos los ejes de rotación del objeto.

Parámetros

obj	Objeto con ejes de rotación
active	Activar/desactivar ejes de rotación

Devuelve: void

◆ SetAxis()

void SelectionControl.SetAxis ( float value )

inline

Modifica la sensibilidad de los ejes x,y,z para mover un objeto.

Parámetros

value Sensibilidad de los ejes. Debe ser mayor que 0

Devuelve: void

◆ SetAxisSensibilityReduction()

void SelectionControl.SetAxisSensibilityReduction ( float value )

inline

Modifica el multiplicador de la sensibilidad de los ejes para mover un objeto.

Parámetros

value Multiplicador de la sensibilidad de los ejes. Debe estar entre 0-1

Devuelve: void

◆ SetRotation()

void SelectionControl.SetRotation ( float value )

inline

Modifica la sensibilidad de la rotación los ejes para rotar un objeto.

Parámetros

value Sensibilidad de la rotación los ejes. Debe ser mayor que 0

Devuelve: void

◆ SetScorbot()

void SelectionControl.SetScorbot ( IK scorbot )

inlineprivate

Cambia el scorbot utilizado.

Parámetros

scorbot Nuevo Scorbot

Devuelve: void

La documentación para esta clase fue generada a partir del siguiente fichero:

Controllers/SelectionControl.cs

Métodos públicos

Atributos públicos

Métodos privados

Atributos privados

Descripción detallada

Documentación de las funciones miembro

◆ AddSelectedList()

◆ ClearSelection()

◆ MoveOrRotate()

◆ SearchContainTag()

◆ SearchTagged()

◆ Select()

◆ SelectedObject()

◆ SetActiveAxis()

◆ SetActiveRotation()

◆ SetAxis()

◆ SetAxisSensibilityReduction()

◆ SetRotation()

◆ SetScorbot()