Referencia de la Clase BackUpFileControl

Diagrama de herencias de BackUpFileControl

Métodos públicos
void	Save ()
void	Load ()

Métodos privados
void	Start ()

Atributos privados
const string	BACKUP_FILE = "backup.txt"
const string	NORMAL = "normal"
const string	RELATIVE = "relative"
TargetControl	targetControl
GameController	gameController
CommandControl	commandControl

Descripción detallada

La función principal de este componente es la restauración de los datos de las posiciones de la simulación en caso de que un comando en el Scorbot real bloque el programa. Las posiciones fuera del alcance o que no se pueden cumplir las restricciones de pitch, se pondrán en una posición por defecto. ANTES de CARGAR los datos SELECCIONAR el SCORBOT deseado. (normal|relative) name x y z p r (relativeTo).

Autor

Oscar Catari Gutiérrez - E-mail: oscar.nosp@m.cata.nosp@m.ri@ou.nosp@m.tloo.nosp@m.k.es - Universidad de La Laguna

Versión

1.1

Desde

03-10-2019

Documentación de las funciones miembro

Load()

void BackUpFileControl.Load ( )

inline

Lee el fichero "backup.txt" y carga las posiciones y sus datos. (normal|relative) name x y z p r (relativeTo). Las posiciones fuera del alcance o que no se pueden cumplir las restricciones de pitch, se pondrán en una posición por defecto. ANTES de CARGAR los datos SELECCIONAR el SCORBOT deseado.

Devuelve

void

Save()

void BackUpFileControl.Save ( )

inline

Guarda las posiciones actuales y sus datos en el fichero "backup.txt". (normal|relative) name x y z p r (relativeTo).

Devuelve

void

---

La documentación para esta clase fue generada a partir del siguiente fichero:

• Controllers/BackUpFileControl.cs